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该产品广泛应用于自动控制、自动测量、遥控、计算机技术以及在数控机床作角度和横纵坐标的测量等。
其特点是采用ASlC光电器件,可靠性高,寿命长,抗干扰性能强,宽温度使用范围等。

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产品参数

  • 产品编号BX-A01
  • 产品名称增量式编码器_实心轴_CHA系列
  • 用途及特点该产品广泛应用于自动控制、自动测量、遥控、计算机技术以及在数控机床作角度和横纵坐标的测量等。 其特点是采用ASlC光电器件,可靠性高,寿命长,抗干扰性能强,宽温度使用范围等。
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■ 型号说明

    每转输出脉冲数1、玻璃光栅:1~5000P/R(可细分至40000P/R)
           2、金属光栅:1~1024P/R

■ 输出波形与信号位置精度

波形比:X 1 +X 2 =0.5T±0.1T
    X 2 +X 3 =0.5T±0.1T
相位差:X n ≥0.125T(n=1,2,3,4)
绝对角度误差:≤0.2T
周期误差:≤0.05T
T=360°/N(N为每转输出脉冲教)
Z路信号宽度
1、T M =1T±0.5T
   T M =nT±1T(n≥2)
Z路信号与A、B路信号相位关系不做规定
2、T M =O.5T±0.25T
   T M =0.25T±0.125T
Z路信号上升沿与B路信号上升沿对齐

■ 电气参数

输  出
型  式
电源电压
DC(V)
消耗
电流(mA)
输出电压(V) 上升
时间 (ns)
下降
时间 (ns)
响应
频率 (kHz)
V /H V L
E(电压输出) 5±0.25 ≤60 ≥3.5 ≤0.5 ≤500 ≤100 0~300
5~26 ≥Vcc-2.5 ≤0.5 ≤1500 ≤300
C(开路输出) 5±0.25 ≤60 // // // // 0~300
5~26
F(互补输出) 5±0.25 ≤60 ≥3 5 ≤0.8 ≤300 ≤200 0~300
5~26 ≥Vcc-2.5 ≤1.0 ≤500 ≤200
L、H(驱动器) 5±0.25 ≤100 ≥2.5 ≤0.5 ≤200 ≤200 0~300
J(驱动器) 5~26 ≤80 ≥Vcc-2.5 ≤0.5 ≤500 ≤200 0~300
A(驱动器) 5~26 ≤80 ≥Vcc-2.5 ≤0.8 ≤500 ≤200 0~300

■ 机械参数

最大转速 (r/min) 启动力矩 
(250℃) (N.m)
允许 
角加速度 (rad/s 2 )
轴最大负载(N) 转动 
惯量 (kgm 2 )
重量 (kg)
径向 轴向
5000 1.5×10 -3 10000 20 10 4×10 -8 0.1

■ 环境参数

工作温度(℃) 贮存温度(℃) 耐冲击(m/s 2 ) 耐振动(m/ s 2) 防护等级
-30~+85 -35~+95 980(x,y,z三方向各3次,每次持续6ms) 49(10~200Hz,x,y,z三个方向各2h) lP54

■ 输出电路

E(电压输出) F(互补输出)
5V 5V-26V 5V 5V-26V
C(开路输出)



■ 接线表

线色

输出

绿 屏蔽
C、E、F Vcc OV A B Z // // //
L、A、J、H Vcc OV A B Z — 
A
— 
B
— 
Z

■ 外形图

注:推荐使用标准电缆线长0.5m,订货不标注线长按标准线长0.5m供货


CHA系列

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