

输出电路 | 工作电压DC(V) | 消耗电流(mA) | 输出电压(V) | 分辨率/每转(P/R) | 响应速度(kHz) | 绝缘阻抗(MΩ)DC500V |
L (26C31) | 5±10% | ≤100 | ≥2.5 | 100~5000 | 500(max) | ≥100 |
允许最大机械转数(r/min) | 启动力矩(25℃)N.m | 轴最大负载(N) | 转动惯量 (kg.m2) | 允许角加速度(rad/s2) | |
径向 | 轴向 | ||||
5000 | ≤5x10-3 | 10 | 10 | ≤1x10-5 | 10000 |
使用温度(℃) | 贮存温度(℃) | 耐振动(m/s2) | 耐冲击(m/s2) | 防护等级 | 使用湿度 |
-20~+85 | -20~+85 | 49 (10~200Hz,x、y、z三个方向各2h) | 980 (x、y、z三个方向各3次,每次6秒) | IP40 | ≤80% |


波形图一 从连接扳方向看主轴顺时针旋转(CW)时的波形图

波形图二 从连接扳方向看主轴逆时针旋转(CCW)时的波形图
波形比:X1+X2=0.5T±0.1T
X2+X3=0.5T±0.1T
相位差:Xn≥0.15(n=1,2,3,4)
Z信号宽:TM=1T±0.5T
信号位置准确度:
A,B相绝对角度误差:≤0.2T(≤3000P/R)
≤0.4T(>3000P/R)
A,B相周期误差:≤0.05T(≤3000P/R)
≤0.1T(>3000P/R)
T=360°/N(N为每转输出脉冲教)
Z相与U相关系:C=±1°(机械角)
U,V,W周期与相位:
周期:R=360°/N1±1.5°
(N为磁极对教)
相位差:Yn=R/6±1.5°
( n=1,2,3,4,5,6)
A、B相与U、V、W相位置不作规定


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