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伺服BXD

该产品广泛应用于自动控制、自动测量、遥控、计算机技术以及在数控机床作角度和横纵坐标的测量等。 其特点是采用ASlC光电器件,可靠性高,寿命长,抗干扰性能强,宽温度使用范围等。

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产品参数

  • 产品名称伺服编码器_BXD系列
  • 用途及特点该产品广泛应用于自动控制、自动测量、遥控、计算机技术以及在数控机床作角度和横纵坐标的测量等。 其特点是采用ASlC光电器件,可靠性高,寿命长,抗干扰性能强,宽温度使用范围等。
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■ 型号说明

CHA

  每转输出脉冲数:500,1000,1024,2000,2500,3000,4096,5000,6000P/R
  U.V.W信号周期:2P,3P,4P等

■ 输出波形与信号位置精度

A、B、Z周期及相位
波形比:X 1 +X 2 =0.5T±0.1T
    X 2 +X 3 =0.5T±0.1T
相位差:X n ≥0.15(n=1,2,3,4)
Z信号宽:T M =1T±0.5T
信号位置准确度:
A,B相绝对角度误差:≤0.2T(≤3000P/R)
          ≤0.4T(>3000P/R)
A,B相周期误差:≤0.05T(≤3000P/R)
        ≤0.1T(>3000P/R)
T=360°/N(N为每转输出脉冲教)
Z相与U相关系:C=±1°(机械角)

波形图一 从连接扳方向看主轴顺时针旋转(CW)时的波形图

对应接线表

信号 5V A B Z U V W
线色 绿 屏蔽
信号 OV
A

B

Z

U

V

W

线色 白/绿 白/灰 白/黄 白/茶 白/青 白橙

U,V,W周期与相位:

周期:R=360°/N 1 ±1.5°
   (N为磁极对教)

相位差:Y n =R/6±1.5°
   (n=1,2,3,4,5,6)

A、B相与U、V、W相位置不作规定

波形图二 从连接扳方向看主轴逆时针旋转(CCW)时的波形图

对应接线表

信号 5V A B Z U V W
线色 绿 屏蔽
信号 OV
A

B

Z

U

V

W

线色 白/灰 白/绿 白/黄 白/茶 白/青 白橙

■ 电气参数

输  出
型  式
电源电压
DC(V)
消耗电流
(mA)
输出电压(V) 上升、下降
时间 (ns)
响应
频率 (kHz)
绝缘阻抗
(MΩ)
DC500V
V H V L
L(驱动器) 5±0.25 <200 ≥2.5 ≤0.5 ≤200 0~300 ≥100

■ 机械参数

最高转速
(rpm)
启动力矩 
(25℃) (N.m)
允许 角加速度
(rad/s 2 )
轴最大负载(N) 转动惯量
(kg·m 2 )
径向 轴向
6000 5×10 -3 10000 10 10 5×10 -3

■ 环境参数

工作温度(℃) 贮存温度(℃) 湿度 耐振动(m/s 2 ) 耐冲击(m/s 2 ) 防护等级 重量
(kg)
-30~+85 -30~+95 RH85%以下
(结露不可)
49(10~200Hz,
x,y,z三个方向各2h)
980(x,y,z三方向各3次,
每次持续6ms)
lP40 约0.3
(电缆除外)

■ 输出电路

■ 外形图

  


伺服BXD

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