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外径Φ38,轴孔Φ8,深12,采用板弹簧连接。
电缆侧出或后出(带插头)。
用于电脑绣花机等数控机械的速度和位置控制。
其特点是采用ASIC光电器件,坚固、可靠性高,寿命长,抗干扰性能强,宽温度使用范围等。

待议

产品参数

  • 产品编号BX-E01
  • 产品名称增量式编码器_
  • 用途及特点外径Φ38,轴孔Φ8,深12,采用板弹簧连接。 电缆侧出或后出(带插头)。 用于电脑绣花机等数控机械的速度和位置控制。 其特点是采用ASIC光电器件,坚固、可靠性高,寿命长,抗干扰性能强,宽温度使用范围等。
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■ 型号说明

CHA

  每转输出脉冲数(P/R)1、玻璃光栅:1~5000P/R(可细分至40000P/R)
             2、金属光栅:1~1024P/R
             3、零位大干1T现有:1000P/R(1.5T)、500P/R(7.5T)

■ 输出波形与信号位置精度

上图为从轴端方向看顺时针
旋转(CW)时的波形

波形比:X 1 +X 2 =0.5T±0.1T
    X 2 +X 3 =0.5T±0.1T
相位差:X n ≥0.125T(n=1,2,3,4)
绝对角度误差:≤0.2T
周期误差:≤0.05T
T=360°/N(N为每转输出脉冲教)
Z路信号宽度
1、T M =1T±0.5T
   T M =nT±1T(n≥2)
Z路信号与A、B路信号相位关系不做规定
2、T M =0.5T±0.25T
   T M =0.25T±0.125T
Z路信号上升沿与B路信号上升沿对齐

■ 电气参数

输  出
型  式
电源电压
DC(V)
消耗电流
(mA)
输出电压(V) 上升
时间 (ns)
下降
时间 (ns)
响应
频率 (kHz)
V H V L
E(电压输出) 5±0.25 ≤60 ≥3.5 ≤0.5 ≤500 ≤100 0~300
8~26 ≥Vcc-2.5 ≤0.5 ≤1500 ≤300
C(开路输出) 5±0.25 ≤60 // // // // 0~300
8~26
F(互补输出) 5±0.25 ≤60 ≥3.5 ≤0.8 ≤300 ≤200 0~300
8~26 ≥Vcc-2.5 ≤1.0 ≤500 ≤200
L、H (驱动器) 5±0.25 ≤100 ≥2.5 ≤0.5 ≤200 ≤200 0~300
J(驱动器) 8~26 ≤80 ≥Vcc-2.5 ≤0.5 ≤500 ≤200 0~300
A(驱动器) 8~26 ≤80 ≥Vcc-2.5 ≤0.8 ≤800 ≤200 0~300

■ 机械参数

最高转速
(rpm)
启动力矩 
(250℃) (N.m)
允许 角加速度
(rad/s 2 )
轴最大负载(N) 转动惯量
(kgm 2 )
重量
(kg)
径向 轴向
5000 2×10 -3 10000 9.8 9.8 4×10 -7 0.12

■ 环境参数

工作温度(℃) 贮存温度(℃) 耐振动(m/s 2 ) 耐冲击(m/s 2 ) 防护等级
-30~+85 -30~+95 50(10~200Hz,x,y,z三个方向各2h) 980(x,y,z三方向各3次,每次持续6ms) lP54

■ 输出电路

E(电压输出) F(互补输出)
5V 5V~26V 5V 5V~26V

开路输出




■ 接线表

线色 绿
信号 Vcc OV A B Z
Z
脚号 4 5 1 6 3 2


          _
注:F型输出信号无Z ,插头组件脚号2悬空。

■ 外形图

ZKX

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